从手法变化看：按摩只有四五种手法，原始时就只有按和摩，推拿的手法三十余种，在清代对推拿手法治疗伤科疾病作了较系统的总结，如《医宗金鉴》一书，把摸、接、端、提、按、摩、推、拿列为伤科八法。按摩从业人员手法始终还停留在基本手法上；

从治疗范围看：按摩只是保健和消除疲劳，而推拿是治疗疾病。当代推拿科治疗的疾病有：腰背痛、腱鞘炎、滑囊炎、感冒、便秘、泄泻、胃下垂、痛经、闭经、半身不遂、高血压、哮喘等等；

从从业人员看：由于两者目的作用不同。其服务场所名称和构成人员也不同，保健按摩是以盲人按摩师为主体，或经过短时间训练的按摩师，推拿或叫治疗按摩以医疗机构、诊所为主体；

目的和方法也完全不同。保健按摩是用按摩手法达到养身保健目，是中医保健方法之一，以健身防病为主，诊治病伤为辅。推拿（治疗按摩）包括伤科推拿，是中医外治疗法之一，是应用推拿手法达到治病目的的物理疗法，人类最古老的一种是治疗疾病的方法，以诊治疾病为主，健身防病为辅。